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Socket通信与 ABB工业机器人引导

帅江华 易杰 刘建星

上饶职业技术学院 武汉天之逸科技有限公司

工业机器人的工作过程中，三大要素至关重要，即：轨迹精度、工作节拍、I/O控制。这三大要素直接影响了其工作质量，轨迹精度则是重中之重。DXF文件中包含了轨迹特征，可以此实现工业机器人运动轨迹的规划，提高循迹精度；Socket通信技术日益成熟，方便了机器人的运动引导。从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度，以此引导机器人循迹切实可行，适用于教学、科研与实际生产。
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【栏　目】 教育研究
【分　类】 文化、科学、教育、体育
【关键词】 ABB工业机器人 ; DXF下的机器人轨迹规划与引导 ; RAPID编程 ; Socket通信与机器人引导
【出　处】 《文渊·高中版》2020年06期 第301页 （共1页）

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文渊·高中版（2020年06期）

导出/参考文献
[1]帅江华，易杰，刘建星. Socket通信与 ABB工业机器人引导[J]. 文渊·高中版 . 2020(06): 301.

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